As primeiras Panzerfausts entrarem em serviço em larga escala em 1943, essa primeira versão era conhecida como Panzerfaust 30 (klein). 30 referia-se ao seu alcance de 30 metros e klein (pequeno) porque era ainda curta até outro projétil maior ser introduzido. Este novo projétil tinha uma maior capacidade de penetração em blindagens e conhecido como Panzerfaust 30. O pouco alcance destas primeiras armas eram uma desvantagem para o operador que tinha que chegar perigosamente perto do tanque para destruí-lo. A Panzerfaust era letal para qualquer tanque mesmo que mirar fosse um tanto difícil e o operador ainda tinha de tomar cuidado para não se machucar com a exaustão.
Após a Panzerfaust 30 veio a Panzerfaust 60 e a Panzerfaust 100 que tinham um maior alcance mas o projétil continuava o mesmo. Havia planos de introduzir a Panzerfaust 150 e a Panzerfaust 250 mas o fim da guerra acabou com a chance dessas armas entrarem em combate.
A Panzerfaust encaixou-se perfeitamente nas táticas defensivas Alemãs de 1943 até 1945 e as tripulações de tanques inimigos vieram a temer a arma. Disponível em grandes números, era encontrada em quase todo carro alemão e muitos membros da Volkssturm foram para o combate equipados com apenas a Panzerfaust. Sendo mirada corretamente e a uma distância apropriada, cada soldado Alemão podia ter um tanque destruído no seu crédito.
Especificações da Panzerfaust 30 (klein)
Alcance: 30 metros
Peso: total: 1,47kg; peso do projétil: 0,68kg
Diâmetro do projétil: 100mm
Velocidade inicial do projétil: 30m/s
Capacidade de penetração: 140mm
Especificações da Panzerfaust 30
Alcance: 30 metros
Peso: total: 5,22kg; peso do projétil: 3kg
Diâmetro do projétil: 150mm
Velocidade inicial do projétil: 30m/s
Capacidade de penetração: 200mm
Especificações da Panzerfaust 60
Alcance: 60 metros
Peso: total: 6,8kg; peso do projétil: 3kg
Diâmetro do projétil: 150mm
Velocidade inicial do projétil: 45m/s
Capacidade de penetração: 200mm
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